15–40 cm (6–16 pulg.)
Regular (actinomorfa). Cuatro pétalos, de color lila o casi blanco, de 6–10 mm (0,25–0,4 pulg.) de largo, hendidos. Cuatro sépalos, de alrededor de 4 mm de largo, con punta redondeada y bordes membranosos. Pistilo formado por dos carpelos unidos. Seis estambres.
Alternas. Glabras, carnosas. Limbo pinnado o pinnado profundamente lobulado y a menudo lobulado bipinnado. Foliolos lineales, largos, estrechos (1-2 mm de ancho).
Silicua de 1,5-2 cm (0,6-0,8 pulg.) de largo. Carnoso, aplanado, dividido en dos, no se escinde. La parte terminal ribeteada aprox. el doble de largo que la sección basal. En el borde superior de la parte basal dos proyecciones extendidas. Pedúnculo del fruto extendido, de alrededor de 7 mm (0,3 pulg.) de largo. Semilla marrón, cónica.
Costas arenosas, acumulaciones de algas marinas.
julio-agosto.
La oruga de mar es una halófita anual. La subespecie presente en Finlandia (ssp. baltica) se encuentra distribuida por todo el Báltico e incluso en la costa más al sur de Noruega.
La oruga de mar es una de las especies colonizadoras de costas. Se encuentra entre las primeras colonizadoras de dunas de arena recién formadas y acumulaciones de algas marinas. El sistema radicular de la planta se une fácilmente a la arena movediza. El fruto de la oruga de mar puede ser arrastrado por las corrientes marinas durante semanas antes de detenerse.