Nahkiaiskalojen lahkoon (Petromyzontiformes) kuuluva heimo, josta meillä Suomessa voi tavata kolmea lajia (merinahkiaista vain satunnaisesti) kahdesta eri suvusta.
Nahkiaiskalojen lahko kuuluu ympyräsuisten kalojen luokkaan (Petromyzonti) ja leuattomien kalojen yläluokkaan. Leuattomat kalat ovat hyvin alkeellisia selkärankaisia, jotka olivat olemassa jo kambrikaudella noin 500 miljoonaa vuotta sitten ja jotka leualliset kalat syrjäyttivät hiljalleen.